主要用于吊装和搬运重物，广泛(extensive)应用于各个行业，因此，卡车起重机的异常磨损（零部件失效的一种基本类型）现象时有发生。工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠。严禁机件带病运行。是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。总结了三种常见的磨损条件和解决方法。
1、锯齿形磨损
它指的是轮胎中，胎面磨损波状的肩部。车辆的形成原因是在运动时，车辆的轮胎前进方向和行进的方向具有一定的角度（angle)时，轮胎应与车辆的行驶方向一致，我们需要保持更积极的方向。如果前轴随车起重机，与转向销端部等腰三角形发生此问题描述轴的中点不形成，即，随车起重机的轴线不垂直于所述轴;无异常，如果前桥，和后面的轴异常，则后桥和前轴不等的轴距被重新调整为2mm以内，（票据巡查，车辆应该停放在更水平区域，并且车辆在几个方向次被前后移动在一条直线上），而以检查U形螺栓松动，张力（解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)杆套筒被损坏。如果车辆正在行驶，存在漂移现象，卡车的轴的牵引销安装位置安装起重机可以不需要检查和调整车辆植物。
另外，如果轮胎两侧有严重情况(Condition)，说明车轴固定不好，即拉杆橡胶套磨损或U型螺栓松动。当车辆左转或右转时，轮胎两侧将分别磨损。另外，轴承(bearing)间隙过大，这种磨损也会发生。
2、定点磨胎
转动轮胎，看是否每次都停在同一部位，检查车辆的 动平衡问题，可能（maybe)是制动鼓壁厚相差较多，可在稍后将轮胎卸掉后将制动鼓用螺栓固定后再转动试一下来确定，也可用百分表固定在车轴上直接打外圆跳动小于等于2mm，然后拆开防尘盘，检查制动鼓的 内圆是否失圆(此时失圆应不大于0。5mm)，如发现失圆，再将轮胎拆下后，将制动鼓固定后，查内圆跳动情况，两次相差数据较大，则属于钢圈问题，应调换钢圈，数据相差不大，一般是抽动鼓失圆，应更换制动鼓或镗鼓。以上检查未发现问题时，应检查悬架系统是否有问题，在车辆正常装载时，悬架的 平衡臂应基本水平。由于高度的 不同，悬架系统与主车不匹配，车轴轴荷受力不均，受力小的 车轴在制动时容易抱死，由于制动鼓在使用过程中多少有一点失圆，因此在某一点抱死的 几率相对较高，造成定点磨损，遇到此情况时应找车辆厂进行检查、调整。
3、磨胎冠或胎肩
中央严重胎面磨损（胎面磨损），由于长期的高胎压，轮胎胎面太宽，太窄边引起的胎面磨损（胎肩磨损）的两侧严重，这是由于持续的低轮胎气压，轮胎胎面太窄，这样的问题过宽轮缘原因要经常检查轮胎压力，选择适当的轮辋。轮辋匹配问题是最容易被忽略，包括一些专业会犯这个错误。